機器人培訓課程教學工作計劃

一、 學生情況分析

學生基本上對機器人無準確認識，理論基礎較差，動手能力較強。

二、 教材及教材處理

採用機械工業出版社《工業機器人工程應用虛擬模擬》教材，在教材內容選取處理上，根據面向實際，應知應會要求進行教學內容的節選和學習，合理安排實訓和理論的課時。

三、 教學目標的要求及質量指標（及格率、平均分、優秀率等）

教學目標：通過本次培訓，讓學生對機器人有一個總的認識及能夠用示教器進行機器人的簡單操作及程式設計，並能學會如何建立座標及在工作場景上的應用。為以後的工作打下堅定的基礎。

四、 教學手段及教學措施

合理使用現代化教學手段，精心設定教學情景，採用任務驅動教學法使學生能緊跟教師的教學思路，積極參與教學活動，把學習興趣調動起來。通過討論、交流，及時把學生在操作過程中的問題及時反饋給學生，使每節課都有較好的教學效果。

1

機器人基礎知識、robotstudio軟體功能介紹

12

實訓課程：機器人程式編寫及自動執行

2

構建基本模擬工業機器人工作站

13

實訓課程：機器人程式編寫及自動執行

3

構建基本模擬工業機器人工作站

14

實訓課程：機器人程式編寫及自動執行

4

Robotstudio中的建模功能

15

實訓課程：機器人程式編寫及自動執行

5

Robotstudio中的建模功能

16

實訓課程：機器人程式編寫及自動執行

6

機器人離線軌跡程式設計

17

7

機器人離線軌跡程式設計

18

8

實訓課程：機器人啟動與示教

19

9

實訓課程：機器人啟動與示教

20

10

實訓課程：機器人座標系的建立與使用

21

11

實訓課程：機器人座標系的建立與使用

22