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一、研究背景、研究意義、研究現狀及發展趨勢1、研究背景及意義倒立擺系統的最初分析開始於二十世紀五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業過程中有廣泛的用途，此外，其相關的研究成果也在航天科技和機器人學習方面得...